Proyecto Industrial de Robotica 2021-2 logo Proyecto Industrial de Robotica 2021-2

En el curso de robótica del programa de ingenieria mecatrónica, se presenta una introducción a la robótica industrial, enfocada en manipuladores seriales. Se da inicio al curso con las bases matemáticas para representar y describir cuerpos en el espacio, pasando por el modelo geométrico y cinemático, finalizando con el control cinemático, Durante el curso se hace una aproximación a la programación de robots industriales