En simulación, es buena práctica reiniciar la simulación, al seleccioanr el robot en vez de las operaciones, parar y reset, de manera que la configuración del robot, y el estado de la pieza de trabajo estén como se espera inicialmente. Al darle play se observa el proceso de maquinado. Las operaciones tienen un icono de un más en la barra lateral izquierda, de la cual se despliegan opciones para ver cada comando que se está enviando al robot, en el caso que se desee ver ese detalle.

Si se tienen activadas las opciones de colisión de pieza, máquina o de portaherramienta, al detectar una, la simulación se detendrá.

Video Simulación Completo

La barra azul con un punto, es un slider para la velocidad de la simulación.